本作围绕主角与青梅竹马共同组建勇者队伍展开，讲述两人结伴踏上冒险旅程后发生的故事。作品以青梅竹马这一关系为切入点，描绘队伍组建与冒险途中的日常与波折，题材属于奇幻冒险类。