曾拯救世界的九位勇士在功成之后选择隐退，过起平静生活。然而当世界再度面临危机，他们毫不犹豫地重新集结，踏上新的征途。故事围绕这九人的再次出发展开，既有昔日战友重聚的牵绊，也延续了拯救世界后未完的冒险。