《人外ハーレム》讲述晃平在酒吧被店员绅史搭救，被对方独特魅力吸引共度一夜。次日出门上班时竟误入异世界，当地流传着“与人类交合便能获得庞大力量”的说法，于是晃平接连遭遇非人类居民的纠缠。作品以跨物种恋爱为主线，融合现代都市与异世界穿越，登场角色均为非人类，围绕繁衍与力量获取展开轻松情色喜剧。