大小姐题材原创漫画。标题中的「エロ下着」指华丽内衣，「お嬢様」为名门大小姐，「ボディーガードをくう」暗示她将保镖当作猎物般享用。故事围绕大小姐与贴身保镖之间主从关系展开，融合性感内衣与身份落差要素，属原创短篇作品。