人族与魔族长年交战，因一位持有神赐固有技能「拘束」的勇者出现，人族最终获胜。史上最弱魔王、第159代魔王泰罗被勇者击败，与随从利奥一同被囚于勇者之馆。为保魔族安全，泰罗答应成为勇者的「安慰之物」，并在利奥眼前被侵犯。